压块机的液压马达有不同的分类，如根据结构可分为齿轮马达，液压电机叶片马达，活塞发动机和螺旋桨；根据位移变化可分为定量马达，变量马达；根据其操作特点分为高速液压马达和低速液压马达。额定转速在500转/分钟或更多电动机称为高速液压马达，额定转速在500r/min电动机称为低速液压马达。压块机的高速小转矩马达的基本形式为齿轮式马达、叶片式马达和轴向柱塞式马达；齿轮式马达功率和转矩较小，用于小功率传动时，适用于3000 r/min高速旋转，低转速为300r/min，不适于150r/min以下转速。轴向柱塞式马达是高速马达，功率和转矩比齿轮式和叶片式大，转速范围也较大(50r/min～600r/min)。压块机的低速大转矩马达的转速和转矩范围没有统一规定，一般认为低稳定转速小于150r/min，高速变化范围较大(200r/min—500r/min)。低速大转矩马达种类较多，有内啮合摆线齿轮式马达、双作用叶片式马达、双斜盘柱塞式马达及径向柱塞式马达。常见的低速大转矩径向柱塞马达有曲轴连杆式马达、静力平衡式马达和内曲线式马达三种。